Принцип работы пылесоса с мешком

Устройство агрегата

Генеральная уборка помещений наделена сложным и трудоемким процессом, поэтому вручную провести масштабное мероприятие затруднительно. В качестве решения задачи, компании, выпускающие оборудование, предлагают модели с универсальными возможностями.

В первую очередь, необходимо разобраться, что такое моющие пылесосы. Такие устройства предназначены для проведения сухой и влажной уборки больших площадей. Дополнительно аппарат собирает или распыляет влагу в зависимости от целей, а также оснащается системой паровой очистки. Конструктивно прибор выполнен из двух ёмкостей, в одной находится чистая вода с добавлением чистящих средств, а во второй собирается грязь.

Местоположение резервуаров зависит от технических решений разработчиков, однако распространенным вариантом является принцип «емкость в емкости». Такой подход позволяет добавлять воду за счет снятия верхней накладки корпуса. Безусловно, есть и другие виды:

  1. Один над другим — обуславливает пользователя снимать контейнер для освобождения от грязной жидкости;
  2. Расположены друг за другом — отдельное изъятие, экономящее время хозяйки.

Выбирая моющее устройство, учитывают размер площади для ухода. Соответственно, чем выше метраж жилого помещения, тем больше должен быть контейнер. В противном случае большая часть времени будет затрачиваться на заполнение водой и чистку резервуара. Примечательно, что инженеры производителей разрабатывали конструкцию для усовершенствования принципа работы моющего пылесоса, т. е. цель — увеличить полезный объем емкости, чтобы снизить время на обслуживание в процессе наведения порядка.

Устройство моющего пылесоса

Подбирая модель, продавцы-консультанты рекомендуют опираться на следующие параметры:

  • минимальная мощность всасывания 800 Вт;
  • комплектация из фильтров и их разновидности;
  • насадки;
  • вид трубки;
  • метод обслуживания контейнеров;
  • минимальная длина сетевого кабеля 7 метров.

На заметку: если чистая жидкость в резервуаре закончилась, то его можно заполнить в любой момент, но предварительно слить грязную воду.

Дополнительная особенность конструкции бытовой техники — это специальная трубка-капилляр для подачи чистящего состава. Зачастую она представлена в виде прозрачного пластика, расположенного вдоль главного шланга, но в некоторых представителях находится внутри основной трубы. Как работают такие моющие пылесосы: чистящее средство подается по трубе и за счет насадки распыляется по поверхности. При этом грязная вода через вакуумный отсос проходит в главную трубку и оседает в отдельном контейнере.

Через трубку-капилляр подается моющее средство

Превалирующее количество устройств оснащается защитной системой фильтрации разных типов, но популярными являются фильтры тонкой очистки HEPA. Однако для влажной уборки они неэффективны, т. к. постепенно в них образуются засоры, что снижает силу всасывания и качество чистки. Дополнительным минусом является скапливание на них пыли, грязи, микробов, впоследствии загрязняющие воздух, приводя к развитию заболеваний у домочадцев. Поэтому рекомендуется выбирать сепараторные агрегаты, т. е. без фильтров.

История создания пылесоса

Первый пылесос был мало похож на современный прибор. Для управления таким изобретением требовалось участие одновременно двух человек.

Это Интересно! Принципом работы первого пылесоса было раздувание пыли, а не ее сбор.

В 1901 году инженером Хьюбертаном Сесил Бут было создано устройство, всасывающее пыль. Работал он не от сети, а на бензиновом двигателе.

В 1908 году был выпущен пылесос, работающий от сети.

В 1912 году в пылесос стали устанавливать вместо воздушного насоса вентилятор.

На конец ХХ века пришлось создание новых моделей пылесоса с возможностью влажной уборки (моющий пылесос).

А в 2002 году был впервые создан робот-пылесос.

Пылесос с контейнером

Для начала рассмотрим пылесос с контейнером, а также основные особенности его конструкции. Его также еще называют «циклонным» благодаря тому, что воздух, всасываемый пылесосом, с высокой скоростью завихряется в спиралевидную форму, повторяя работу циклона. При этом вся пыль, которая проходит через циклонный поток воздуха, попадает в пластиковый контейнер, оседая на фильтрующей пластине. Такая конструкция позволяет очищать до 97% частичек мелкой пыли из загрязненного воздуха. Перед тем, как попасть обратно в комнату, воздух проходит дополнительную фильтрацию через HEPA-фильтры, которые способны очищать воздух до 99,95%. Однако HEPA-фильтры помимо преимуществ имеют свои недостатки, которые заключаются в их дорогостоящем обслуживании. Мельчайшие частички пыли забивают поры HEPA-фильтров, в результате чего снижается эффективность таких пылесосов. Поэтому рекомендуется производить замену примерно раз в месяц на новые. С учетом их стоимости от 5 до 50 долларов это может обойтись вам в немалую сумму.

Особенности эксплуатации

Большинство моделей пылесосов с контейнером имеют оригинальный дизайн, а контейнер чаще всего представляет собой прозрачную пластиковую емкость. Это очень удобно, так как во время эксплуатации можно наблюдать степень наполнения контейнера грязью. Особенность таких пылесосов состоит в том, что сила всасывания не снижается по мере наполнения контейнера, как это происходит в мешковых агрегатах. После окончания уборки необходимо вытащить контейнер, очистить его от пыли и налипшей грязи, промыть под проточной водой и дать высохнуть. В отличие от мешковых пылесборников очистка контейнера осуществляется легко и быстро. Во время уборки вся пыль сгоняется в один комок, а в некоторых моделях даже прессуется в брикеты, благодаря чему очистка не занимает много времени.

Недостаток состоит в том, что очистку необходимо производить после каждой уборки, иначе контейнер станет источником неприятного запаха. Еще одним минусом является то, что во время вытряхивания пыли из контейнера происходит контакт с ней, что нежелательно для астматика-аллергика. Специально для этих случаев некоторые производители выпускают модели пылесосов с функцией замены контейнера на пылесборник в виде одноразового мешка. Это бывает очень удобным не только для тех, кто страдает аллергией, но и в других случаях. Например, во время уборки необходимо аккуратно относиться с пластиковым контейнером, так как при наличии трещин, сколов и других повреждений его нельзя использовать, а замена на новый возможна не всегда. Также со временем из-за попадания песка или крупного мусора происходит затирка внутренней поверхности контейнера, в результате чего он теряет свою прозрачность. В этом случае можно сменить пластиковый контейнер на мешковый пылесборник.

Преимущества пылесосов с контейнером

  • Легкость и удобство в обслуживании. Пластиковый контейнер легко извлекается и очищается от пыли;
  • Компактность. Благодаря особой конструкции этот агрегат отличается легким весом и небольшими размерами;
  • Оригинальный внешний вид. Циклонные пылесосы имеют оригинальный дизайн, а прозрачный контейнер позволяет определять степень наполняемости емкости.

Недостатки пылесосов с контейнером

  • Высокий уровень шума. Из-за особенности конструкции создаваемый воздушный вихрь внутри корпуса издает достаточно большой шум;
  • Небольшой объем пылесборника. Во время уборки контейнер очень быстро наполняется, поэтому в случае уборки больших помещений может потребоваться неоднократное опустошение емкости;
  • Наличие HEPA-фильтров. Они не только требуют регулярного ухода и замены, что сказывается на увеличении затрат на расходные материалы, но и являются средой для размножения различных бактерий и источником неприятного запаха.

Таким образом, циклонный пылесос будет отличным помощником для тех, кто хочет совместить в своем выборе практичность конструкции и оригинальность дизайна. Он имеет относительно небольшую стоимость, удобен в обслуживании, но не приспособлен для уборки больших помещений из-за быстрой наполняемости пылесборника.

Правила использования для ковров


Как работает такой моющий пылесос для ковровых покрытий? Алгоритм действий:

  1. Прежде всего, паласы и ковролин очищают виброщеткой без использования воды — это позволяет убрать пыль и мусор;
  2. Затем подготавливается оборудование, заливается в контейнер вода и чистящие препараты в соответствующем объеме;
  3. Устанавливается щетка для обработки ковровых покрытий. Зачастую производители комплектуют устройства двумя насадками — с длинной и короткой щетинками. Первые предназначены для мягких паласов с высоким ворсом. Вторые используются для ковролина с коротким ворсом;
  4. После этого обрабатывается поверхность по всей площади методом перемещения насадки вверх-вниз, равномерно переходя от одной зоны к другой;
  5. После завершения наведения порядка покрытие оставляют сохнуть в естественной среде.

Лайфхаки

Специалисты и опытные хозяйки предлагают учитывать определённые хитрости при выборе и эксплуатации пылесосов:

  • Лучше приобретать распространенные модели – это избавит от муторного поиска фильтров и сменных мешков в последствие. Отличным вариантом станет модель с универсальным типом расходников.
  • Для ежедневной уборки предпочтителен циклонный пылесос. Небольшое количество пыли легче вытряхнуть сразу после чистки пола, чем копить в многоразовом мешке длительное время.
  • Для больших помещений требуется большой объем мешка или контейнера.
  • Для квартир, мастерских и офисов с большим количеством шерсти, ниток, волос, перьев подойдут скорее мешковые пылесосы. Циклонные механизмы без труда справляются с небольшим количеством крупного мусора, однако его обилие может сильно забить фильтры и повредить двигатель.

Чтобы не мучиться с выбором, можно остановиться на смешанном типе пылесборника. В его состав входят и чаща и мешок. Гибридные модели стоят гораздо дороже, однако и подойдут под совершенно любой тип помещений, загрязнений. Особенно оценят такой вариант аллергики.

Агрегаты, имеющие аквафильтр

Еще одна популярная модификация пылесосов, минимизирующих «общение» с пылью и мусором. Здесь в роли мешка-пылесборника выступает иной контейнер — емкость с водой. Мусор, крупный и микроскопический, попадая туда, быстро напитывается влагой и «камнем» идет на дно. Модели эти тоже оснащаются фильтрами. Такие пылесосы эффективно справляются с обязанностями, но не лишены недостатка.

Для кого-то минус не будет существенным. Это быстрое загрязнение контейнера, поэтому от хозяев требуется мыть его после каждой уборки. Необходимо полностью высушивать емкость. В противном случае в ней могут «завестись» нежелательные микроорганизмы, для которых водная среда — лучшее место существования. Речь идет о плесени, грибках.

Сепараторные пылесборники

Это относительно новая разновидность, которая оснащается усовершенствованным аквафильтром. Пыль и грязь задерживаются внутри с помощью турбины, расположенной в колбе. Мусор, попадая в нее, мгновенно закручивается, тем самым теряя шанс выбраться наружу, а потом погружается в воду, где быстро оседает.

Такие пылесосы, как правило, тоже не требуют системы фильтров, однако некоторые бюджетные модели ими оснащаются. Однако почти все устройства, имеющие аквафильтр, имеют надежную систему защиты двигателя от воды.

Дополнительные функции

Многие пылесосы имеют дополнительные функции. Ознакомившись с ними, вы сможете определиться, какие из них вам нужны и выбрать пылесос с соответствующими функциями.

— Функция температурной защиты, которая отключает пылесос, если температура приближается к критической. Предупреждает перегрев пылесоса.

— Функция блокировки ложного пуска, если забыли установить емкость для сбора пыли.

— Функция плавного старта двигателя, которая оберегает пылесос от перегрузок.

— Функция Ambia решает проблему пылесосного запаха с помощью пластинки, на которую капают ароматизатор. А ароматизаторы в виде гранул можно применять в любом пылесосе с бумажным пылесборником. Их помещают прямо в пылесборник. Запахи возникают вследствие нагревания собранной в пылесборнике пыли. Практически полностью избавят вас «от запахов уборки» угольные фильтры. Но следует помнить, что их нужно периодически менять .

Active Fragrance-модуль управления, позволяющий машине самостоятельно подбирать уровень ароматизации воздуха.

— Функция автоматического отключения электродвигателя при при заполнении пылесборника.

— Возможность сбора жидкости и паровой обработки для моющих пылесосов.

— Электронное регулирование подачи воды и пара.

— Функция выдувания.

— Функция управления мощностью

— Функция виброочистки, т. е. очистка фильтра без разбора пылесоса.

— Автоматическое сматывание электрошнура: шнур сматывается очень быстро или не спеша и плавно. Есть пылесосы, у которых шнур автоматически сматывается при отключении пылесоса от сети. При этом он не путается под ногами.

— Функция автосервиса, т. е. автоматической регулировки шнура: шнур автоматически разматывается при удалении пылесоса от розетки и автоматически сматывается при приближении пылесоса к ней.

— Эластичный резиновый бампер по всему периметру пылесоса, который защищает мебель от повреждений.

— Наличие 4 колесиков, которые обеспечивают маневренность пылесоса.

— Плечевой ремень позволяет без труда очистить от пыли высокие шкафы и кондиционеры.

— Индикатор засорения пылесборника.

— Индикатор загрязнения фильтра тонкой очистки.

— Индикация выбранной мощности. Иногда на цифровом дисплее.

— Фиксаторы — защелки на телескопической трубе при соединении трубки с ручкой и насадки с трубкой.

— Отсек для хранения насадок в корпусе пылесоса, ручке или трубе (но это загромождает ручку).

— Большой радиус действия пылесоса (сумма длины шнура, корпуса пылесоса, шланга, трубки и щетки) и длинный шнур (не менее 7 метров).

— Возможность вертикальной и горизонтальной парковки.

— Бактерицидная лампа.

— Индикаторы уровня воды и пара у соответствующих моделей .

Пылесосы с системой «тайфун» (или «циклон») – это одна из самых модных современных тенденций. Вся пыль под воздействием закрученного по спирали воздушного потока оседает в пластиковом пылесборнике, который для большего эффекта делают прозрачным.

Циклонический пылесос был сконструирован в восьмидесятых годах прошлого века английским инженером Джеймсом Дайсоном. Однако циклон теоретически не способен задержать больше 96% грязевых частиц. Поэтому в продвинутые переносные модели вставляют дополнительно угольные или НЕРА-фильтры. Последние сделаны из специального пористого материала на основе стекловолокна.

Siemens

На рынке встраиваемой системы пылеудаления общепризнанным лидером считается компания BVC (Германия).

Производитель не зря дает гарантию на 500 рабочих часов (это составляет примерно 8-10 лет эксплуатации) – он уверен в качестве своей продукции.

Но по уровню шума приборы от Сименс немного уступают агрегатам HUSKY: Сименс «шумит» на 52 дБ.

Средняя стоимость оборудования квартиры системой пылеудаления

  • Площадь квартиры до 60 кв. м – от 730 долларов.
  • Площадь квартиры до 120 кв. м – от 1050 долларов.
  • Площадь квартиры до 180 кв. м – от 1500 долларов.
  • Жилье или офис площадью до 240 кв. м – от 1620 долларов.

Плюсы и минусы использования

У робота для мойки окон есть свои сильные стороны и слабости. Зная их, проще определиться: покупать или нет.

  • безопасность при мытье окна — исключается вероятность выпадения из-за того, что приходится стоять на подоконнике;
  • можно мыть глухие и панорамные окна любых размеров;
  • на стекле не остаются радужные пятна;
  • многофункциональность — допускается использование для мойки любых гладких поверхностей: зеркал, пола, потолка, моющихся обоев;
  • долговечность — корпус выполнен из прочного материала, а насадки по мере износа меняются;
  • бережное отношение к стеклу — не оставляет царапин;
  • простая установка на обратной стороне окна;
  • время работы ограничивается только наличием мопов (салфеток), которые всегда можно докупить.
  • высокая цена, сравнимая со стоимостью хорошего пылесоса. Но последний используется регулярно, а робот несколько раз в году;
  • ни одна модель не промывает углы в окне — требуется все равно становиться на подоконник, чтобы завершить уборку или оставлять все как есть;
  • моет только стекла — профиль рамы нужно очищать вручную;
  • в процессе мойки практически все время нужно находиться рядом — требуется частая смена мопов. Если вовремя не заменить салфетку — стекло помутнеет из-за микроцарапин;
  • при падении могут разбить окно соседа снизу — фиксировалось неоднократно.

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Принцип работы агрегата

После включения пылесоса начинает работать турбина, откачивающая воздух из корпуса прибора. Благодаря ей на входе создается область пониженного давления, которую называют вакуумом. Так как природа, как правильно подметил Аристотель, не терпит пустоты, свободное пространство заполняется воздухом, вместе с которым в пылесос попадают частицы пыли и более крупного мусора.

Поток воздуха, пройдя по трубе, попадает в пылесборник, где проходит первичную очистку, затем следует черед других фильтров, благодаря которым в комнату возвращается чистая смесь газов. Чтобы иметь представление об особенностях функционирования устройства, достаточно хотя бы один раз увидеть торнадо — природный «пылесос», всасывающий на своем пути абсолютно все. Бытовые искусственные «стихии» — пылесосы циклонного типа.

Кратко: чем отличаются пылесосы

  1. Традиционный пылесос обычно работает от сети, имеет большой контейнер для сбора пыли. Подходит для различных вариантов уборки: сухой и влажной, с разными типами поверхности. Уровень шума самый высокий. Как правило, традиционные пылесосы мощнее, чем роботы и вертикальные модели за ту же цену, но они и не такие удобные.
  2. Робот-пылесос убирает квартиру самостоятельно, но им можно управлять и вручную с телефона. Обычно срок службы роботов меньше, чем у остальных пылесосов. Они подходят для уборки пола, а некоторые модели умеют обнаруживать ковры. Мощность всасывания у роботов обычно самая низкая среди всех вариантов пылесосов. Но и уровень шума ниже, чем у других видов.
  3. Вертикальные пылесосы бывают проводные и беспроводные. Обычно у них самый маленький контейнер, а мощность всасывания ниже, чем у традиционных пылесосов. Они занимают мало места в доме, их удобно использовать для уборки не только пола, но и мебели, штор и салона автомобиля.

Результативность работы с учетом характеристик

Подбирая модель для наведения порядка в квартире, пользователи опираются на главные технические показатели:

  • уровень мощности мотора;
  • сила всасывания;
  • фильтры.

Примечательно, что производители разделяют показатели мощности оборудования и всасывания. Первый параметр влияет на количество потребляемой электрической энергии во время эксплуатации. Среднестатистическими характеристиками является мощность от 1300 до 2000 Вт. Превалирующие количество пользователей считает, что этот параметр влияет на эффективность чистоты, однако это относится к разряду мифов.

Мощность пылесоса влияет на энергопотребление

Продукция разных производителей, но с идентичной мощностью, работает по-разному, т. к. на результативность влияет комплекс факторов.

Чем выше уровень всасывания, тем качественнее происходит уборка квартиры. Соответственно, поверхности будут очищены быстрее от загрязнений, а воздух в комнатах будет свежим, без посторонних запахов, грибков и бактерий. Средний параметр равен 230 Вт. При помощи оборудования хозяйка может неспешно наводить порядок, ликвидируя даже въевшиеся пятна. Повысить скорость домашней уборки помогут агрегаты мощностью 300 Вт.

Для тех, кто предпочитает турбощетки, рекомендуется выбирать модели в 350 Вт. Ввиду этого, при подборе изделия рекомендуется сопоставлять две мощности.

На заметку: бытовая техника должна иметь оптимальные характеристики всасывания, но при этом расходовать мало электричества.

Фильтры также влияют на результативность проведенных мероприятий, т. к

для хозяек важно не только устранить пыль и мусор с обивки мягкой мебели, но и выпускать в комнаты свежий воздух. Такой критерий обладает шкалой измерения в уровне пыли, содержащийся на 1 м³ площади

К примеру, в состав 1% пылевых частиц входят микробы, аллергены, которых достаточно для развития негативных реакций в организме.

Примечательно, что эти показатели актуальны для семей с грудничками и домашними животными. Поэтому фильтры должны удалять до 99% микробов, что обеспечивает достаточный уровень чистого воздуха в жилье.

Посмотрите видео об устройстве пылесоса

Агрегаты, имеющие аквафильтр

Еще одна популярная модификация пылесосов, минимизирующих «общение» с пылью и мусором. Здесь в роли мешка-пылесборника выступает иной контейнер — емкость с водой. Мусор, крупный и микроскопический, попадая туда, быстро напитывается влагой и «камнем» идет на дно. Модели эти тоже оснащаются фильтрами. Такие пылесосы эффективно справляются с обязанностями, но не лишены недостатка.

Для кого-то минус не будет существенным. Это быстрое загрязнение контейнера, поэтому от хозяев требуется мыть его после каждой уборки. Необходимо полностью высушивать емкость. В противном случае в ней могут «завестись» нежелательные микроорганизмы, для которых водная среда — лучшее место существования. Речь идет о плесени, грибках.

Сепараторные пылесборники

Это относительно новая разновидность, которая оснащается усовершенствованным аквафильтром. Пыль и грязь задерживаются внутри с помощью турбины, расположенной в колбе. Мусор, попадая в нее, мгновенно закручивается, тем самым теряя шанс выбраться наружу, а потом погружается в воду, где быстро оседает.

Такие пылесосы, как правило, тоже не требуют системы фильтров, однако некоторые бюджетные модели ими оснащаются. Однако почти все устройства, имеющие аквафильтр, имеют надежную систему защиты двигателя от воды.

Ультрафиолетовая подсветка обеззараживает рабочую зону

И опять попытка сделать ставку на желание покупателя убить всех микробов буквально одним ударом — просто включив пылесос с ультрафиолетовой подсветкой в рабочей зоне.

Сначала УФ-лампами оснастили роботы-пылесосы. Во всяком случае, звучало это красиво: пылесос катается по полу, убирает мусор и заодно дезинфицирует все вокруг. Потом подтянулись и обычные пылесосы — лампы разместили в рабочей зоне в районе щетки. Появились даже специальные «антибактериальные» модели для дезинфекции — с ультрафиолетом.

Чтобы УФ-подсветка работала, нужно долго удерживать пылесос на одном месте

Ультрафиолетовое облучение действительно обеззараживает и помогает бороться с вирусами и бактериями. В частности, коротковолновый УФ-свет разрушает структуру вирусов и делает их безопасными либо убивает. Но на практике для этого требуется длительное воздействие излучения на поверхности: даже небезопасной лампе открытого типа нужно минимум 15 минут, а закрытого — полчаса или даже час.

Пылесос же постоянности передвигается и не задерживается во включенном состоянии на одном участке. Даже если представить, что в пылесосе установлена настолько мощная УФ-лампа, что она убивает микроорганизмы буквально за одно движение щеткой, то задумайтесь, какая защита тогда нужна пользователю. Ведь при кварцевании помещения из него рекомендуется всем выйти, иначе воздействие ультрафиолета чревато ожогами.

Так что не переплачивайте, а если очень хочется что-нибудь обеззаразить — купите домой кварцевую лампу.

Меры предосторожности

Как любая бытовая техника, пылесос с функцией влажной уборки требует соблюдения правил техники безопасности. При работе с моющим пылесосом запрещены:

  1. Прикосновение мокрыми руками к каким-либо частям агрегата.
  2. Контакт одежды, волос и любых частей тела с механизмами пылесоса, особенно движущимися.
  3. Нахождение домашних животных и детей в помещении, где проводится уборка.
  4. Передвижение прибора с помощью шнура электропитания.
  5. Закупоривание отверстий в пылесосе посторонними предметами.
  6. Соприкасание шнура с горячими и острыми предметами.
  7. Пережимание шнура электропитания дверью.

Естественно, вышеперечисленные правила необходимо соблюдать беспрекословно, ведь любая работа с электроприборами связана с некоторым риском для жизни и здоровья человека.

№3. Как робот-пылесос понимает, куда ехать?

Как мы проводим уборку обычным пылесосом? Мы пылесосим каждую комнату по очереди, двигаясь при этом от одного ее конца до другого. Кто делит комнату на полосы, кто-то на квадраты, кто-то начинается с центра, а потом дотошно пылесосит пространство под мебелью и в углах. В роботах разработчики реализовали практически те же схемы. Каждое устройство имеет заданное количество алгоритмов уборки, которые чередует в зависимости от ситуации. Как правило, в пылесосы имеют от 2 до 8 режимов движения. Среди стандартных траекторий – движение по спирали, зигзагу и периметру. Самые простые пылесосы двигаются хаотично, меняя направление при наличии препятствия, потому до некоторых частей комнаты такой прибор может вообще не доехать, зато другие пропылесосит несколько раз.

Многие модели середину комнаты убирают быстро, а вот под стенкой и в углах задерживаются подольше, ведь клубки пыли и волосы скапливаются именно там. Алгоритмы движения постоянно совершенствуются, в более дорогих моделях они лучше, чем в дешевых аналогах, что немудрено. Но как же робот-пылесос понимает, где центр комнаты, а где стены, почему он не врезается во все подряд? Что же служит ему в качестве глаз? Датчики бывают разными, от достаточно примитивных до навороченных.

Маршруты уборки выглядят так

В роботах-пылесосах используются следующие типы датчиков:

  • датчики столкновения позволяют изменить направление движение пылесоса на противоположное при касании к какому-то предмету. Чтобы не повредить ни корпус, ни сам предмет, бампер имеет прорезиненные вставки по всему периметру. Получается, стоит пылесосу упереться в стену, как он отскочит от нее и поедет в обратную сторону;
  • инфракрасные датчики располагаются по всему периметру корпуса и постоянно посылают инфракрасные лучи в пространство, они отражаются от стен, мебели и прочих предметов, а потом возвращаются к пылесосу. Скорость возвращения луча говорит о расстоянии до предмета. Если луч вернулся очень быстро, значит, пылесос подъехал вплотную к предмету. Контроллер подает сигнал изменить направление движения, и столкновения не происходит;
  • датчики падения инфракрасного типа располагаются на нижней части пылесоса, позволяют вовремя дать знать устройству, что уровень пола изменился. Например, устройство подъехало к лестнице, ведущей вниз, оно может наполовину заехать на первую ступеньку, а потом развернуться и поехать обратно;
  • ультразвуковые датчики работают по такому же принципу, как инфракрасные, только посылают не луч света, а высокочастотную звуковую волну, которую человек не воспринимает. Она отражается от предметов и позволяет определить расстояние до них. Ничего не напоминает? Это же принцип эхолокации, который используют летучие мыши. Благодаря таким датчикам пылесос может двигаться чуть быстрее, когда препятствие далеко, и более ответственно пылесосить места под стенками и в углах;
  • лазерные датчики – сложная система сенсоров, которые позволяют буквально просканировать помещение и составить его план, благодаря которому двигаться пылесосу будет намного проще, а эффективность уборки возрастет в разы;
  • видеокамеры позволяют создавать карту помещения, используя технологию машинного зрения. Минус – плохая ориентация в темноте, да и цена;
  • датчики загрязнения позволяют пылесосу самостоятельно определиться со степенью чистоты в помещении и выбрать оптимальный режим уборки. Кроме того, данная система сенсоров позволит быстрее проезжать и так чистые участки, задерживаясь подольше там, где пыли слишком много;
  • датчик типа покрытия позволяет пылесосу отличить, например, ковер от плитки, благодаря чему меняется сила всасывания. Получаем лучшее качество уборки и экономию заряда.

Первые три типа датчиков есть во всех пылесосах, остальные – пока привилегия более дорогих моделей.

Некоторыми устройствами можно управлять при помощи смартфона как радиоуправляемой машинкой, самостоятельно направляя в места, где надо провести уборку. Представьте, вы лежите на диване, играетесь и при этом еще пылесосите!

Что, если вы хотите, чтобы пылесос убрался только в одной комнате, но дверей в ней нет? Или боитесь, что машина неправильно воспримет пространство и наедет на хрупкую напольную вазу? Просто поставьте специальные ограничители, и пылесос не поедет туда, куда нельзя. Для этого используются специальные маяки и магнитные ленты.

Строение и принцип работы

В продажу поступают два вида роботизированных мойщиков окон: вакуумные и магнитные. Их строение и принципы работы разные. Поэтому рассмотрим устройство и работу приборов по отдельности.

Вакуумные роботы

Внешне вакуумный робот выглядит незамысловатым прибором, состоящим:

  • из пластикового корпуса;
  • моторного отсека с электродвигателем;
  • двух вращающихся элементов круглой формы с чехлами из микрофибры (их еще называют мопы или салфетки);
  • насоса;
  • блока памяти с заранее внесенными маршрутами движения (количество программ в среднем четыре);
  • пульта дистанционного управления;
  • аккумуляторной батареи — служит страховкой при аварийном отключении электроэнергии в квартире;
  • блока питания;
  • зарядного адаптера;
  • страховочного троса — защищает прибор от падения при потере контакта с вертикальной поверхностью;

удлинительного шнура электропитания.

В комплекте всегда есть дополнительные салфетки, т.к. в процессе работы их приходится часто менять. На дорогих моделях этого типа устанавливаются инфракрасные датчики движения.

Работает прибор за счет насоса, вращающихся элементов и чехлов из микрофибры. Насос создает вакуум между стеклом и прибором, благодаря чему робот держится на вертикальной поверхности. Вращающиеся элементы, включаясь поочерёдно, передвигают мойщика по заданному маршруту (программе), а салфетки из микрофибры счищают грязь.

Небольшое отличие есть у квадратного робота пылесоса для мытья окон: вместо вращающихся элементов стоят резиновые гусеницы. Кроме этого имеется резервуар для моющей жидкости. В отличие от круглых роботов здесь допускается чистка мокрой поверхности (влажная уборка).

Магнитные

У магнитных роботов устройство намного сложнее. Во-первых, два блока: один навигационный, второй моющий. Во-вторых, у моющей части робота стоят мопы, щетки и скребки. Это позволяет за один проход мыть и полировать стекло, а также лучше обрабатывать углы (не идеально конечно, но терпимо).

В навигационном блоке стоит электромотор, магнит, колесики и панель управления с памятью. Могут работать от электричества, в таком случае аккумуляторная батарея не ставится (нет риска падения при отключении света — держат магниты) или от встроенной мощной батареи.

Страховочный трос есть. Без него не рекомендуется работать из-за вероятности падения при разрыве контакта. У одних моделей программа работы задается непосредственно на корпусе прибора, у других с помощью пульта дистанционного управления. Принцип работы такой же, как у магнитных щеток (можно посмотреть здесь).

Как работать с каждым типом роботизированного стеклоочистителя, можно посмотреть в инструкции, которая прилагается на русском языке.

Выводы и полезное видео по теме

Разбор конструкции и принципа действия пылесоса с датчиками давления и двумя электродвигателями — в щетке и теле прибора.

На примерах нескольких конструкций пылесосов хорошо видно, что вне зависимости от разновидности все они одинаково служат «уборщиками пыли». Их эффективность зависит от системы фильтрации, мощности двигателя, наличия различных насадок.

А какой пылесос вы выбрали для дома или квартиры? Расскажите, пожалуйста, почему отдали предпочтение конкретной модели, довольны ли работой приобретенной техники. Добавляйте отзывы, комментарии и задавайте вопросы – форма для связи находится ниже.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Editor
Editor/ автор статьи

Давно интересуюсь темой. Мне нравится писать о том, в чём разбираюсь.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Дуэт-дом
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: